Музей был основан в 1920 году как Музей Слободской Украины по инициативе губернского комитета по искусству.
В собрание музея вошли коллекции нескольких харьковских музеев. Наиболее ценные экспонаты принадлежали ранее Сковороде, Шевченко, харьковским театрам.
Харьковский исторический музей - лучшее место для изучения истории, это один из крупнейших музеев Украины.
18 июня 2015 музею присвоено имя его основателя и первого директора - Николая Сумцова.
Ежегодно музей принимает более 200 000 посетителей. Уникальная фондовая коллекция насчитывает более 330 000 предметов.
Фотоальбом о том, как Харьковский исторический музей отмечал 100-летний юбилей.